専攻紹介

制御工学を中心に、センサー技術・機械機構学などを総合して、ロボットの設計・製作および運転に関する研究を行っています。ロボットなどの機械システムを人間が主体的に操作・操縦するシステム「人間－機械制御系」を対象に，人間にとって操作しやすいシステムとするための制御手法などを研究しています。