専攻紹介

機械工学専攻

マイクロマシンから宇宙ステーションまで、新しい機械を創造する

機械力学・制御工学領域

・小型電気自動車のスキッド制御技術に関する研究
・ハードディスク装置/光ディスク装置の高精度制御技術に関する研究
・ウェブハンドリング技術に関する理論モデルの構築とその実験検証
・「やわらかな」運動が可能なロボット駆動機構の開発
・自律移動ロボットのナビゲーション
・医療・福祉ロボットの開発
・騒音のアクティブ制御/音響・振動の数値シミュレーション

研究指導教員

教員名 専門分野 研究室
教授 荻野 弘彦機械力学、制御工学 
教授 奥山 淳制御工学 
教授 落合 成行機械力学、トライボロジー 
教授 甲斐 義弘ロボティクス、制御工学 
教授 小金澤 鋼一ロボット工学 
教授 鈴木 昌和制御工学、ロボティクス 
教授 森下 達哉機械力学、騒音制御 
教授 山本 佳男ロボット工学、メカトロニクス 
准教授 砂見 雄太機械力学、設計工学 
講師 加藤 英晃生体計測工学,心理工学,メカトロニクス 
講師 成田 正敬機械工学、機械力学、制御 

*は補助教員